Blog

Pada Modbus RTU pemisah antara 1 frame data dengan frame berikutkan menggunakan Istilah 3.5 char 1.5 char yang membingungkan saya :). Setelah mencari cukup lama di internet saya baru tahu maksudnya apa :) Penjelasan Misalnya kita menggunakan baudrate 9600 dengan data 11 bit (start[1]+data[8]+parity[1]+stopbit[1]) maka 1 karakter(11bit) mempunyai frame data atau pengiriman 1 kali karakter(11bit) ditempuh sebesar11/9600 =1.14ms Jadi untuk 3.5 char: 1.14*3.5 =4.01ms sementara untuk 1.5 char:1.14*1.4= 1.71ms

Selamat datang didunia robot. Untuk belajar robot sebenarnya susah -susah gampang. Susah kalo kita belajar robot untuk penelitian karena kita harus tahu tentang karakteristik dinamik dan kinematis dari robot, tapi gampang kalo belajar robot untuk hobi, karena hanya membutuhkan board kontroller , mekanik robot dan tentunya paling penting adalah komitmen didunia robot(ketelatenan). Ketelatenan didunia robot ini dapat terjadi kalo kita punya harapan(tujuan) tentang penerapan robot. Saya sendiri belajar robot karena saya ingin mewujudkan aplikasi riil dari mikrokontroller yang beberapa tahun menjadi mainan baru saya.